設備結構合金机筒結構、浴缸主動保送、機械手主動切邊、工位變位機配郃切割、廢邊主動清算、桁架機械手主動鉆孔、工業相機主動識別浴缸尺寸、除塵零碎等。
本設備是憑據舟山螺杆我公司在工業機械人領域多年的履曆,連系現場生産理想需求,採取傳統機牀與機械人手臂相連系的體式格侷,XYZ軸採取傳統坐標式行走體式格侷,可以添加設備全體剛性,擴展任務規模,4、5、6軸採取機械人手臂式機構可以添加設備無邪性,多自在度,無逝世角。
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