桁架機械手項目需求

操作合金机筒桁架機械手識別料箱內的翼子板，竝將翼子板搬運到分歧的圓形直達台上，接濟人工拿件，加重人的承擔。

翼子板搬運機械手設計要點：

機械手需主動舟山市达源塑料机械有限公司識別料箱內的翼子板；

機械手送件工夫舟山螺杆舟山螺杆爲40s；

另需一個機構可以扒開专用螺杆料箱上的裌緊機構；

兩種翼子板的尺寸圖：

翼子板搬運機械手設計企圖舟山螺杆舟山螺杆組成及結構：

全體舟山市达源塑料机械有限公司實行舟山市达源塑料机械有限公司桁架機械手企圖是由立柱、大車梁、Y軸、Z軸、電氣控制零碎等組成。

桁架機械手的框架由大尺寸鋁型材組成舟山螺杆。

翼子板搬運機械手主要舟山螺杆機構臚陳：

桁架機械手X軸沿橫梁標的目的挤出机螺杆安置挤出机螺杆，採取直線導軌滑行，採取單電機驅動，齒輪齒條傳動。X軸行程：25000mm。

桁架機械手Y軸採取舟山螺杆單梁安置，採取直線導軌流動，採取電機驅動，同步帶傳動。Y軸行程：1500mm。

桁架機械手Z軸採取舟山螺杆單軸安置舟山螺杆，採取直線導軌流動，氣缸傳動。Z軸行程：1000mm。

本桁架機械手的電控企圖舟山螺杆舟山螺杆概述

桁架機械手與電控焦點合金机筒合金机筒相幹的主要部件以下：

控制舟山螺杆舟山螺杆零碎：設備的控制焦點。變位機伺服驅動零碎：包琯變位機精準及快速流動。